Как получить, например, идентификатор категории для урлов вида http://HelloWorld.com/photos?c=145

Все очень просто. Используйте вот этот код:

{if is_set(ezhttp('c', 'get'))}
  // Если параметр указан, то берем его
  {def $cat_node_id=ezhttp('c', 'get')}
{else}
  // В противном случае, используем какое-то значение по-умолчанию
  {def $cat_node_id=$categs[0].node_id}
{/if}